数字技术与工控
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2011年11月25日
(各位大虾求救,分析下原因)韩国迈克比恩伺服系统烧毁 [求助]
公司年初从韩国进口了一套(世泰的电子压力机)大概十多二十万吧,旦并不能达到要求,精度不够,所以为想了一个办法,在下面加了四根柱子加工装来做硬限位,没用几个月(还处于试样阶段),伺服放大器烧毁了IPM模块输出缺相,伺服电机也烧毁了一相绕组,请大家帮下忙分析一下什么原因造成的。
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2011年11月20日
台达伺服位置模式输出卡顿, 速度不正常.
某2套台达AB伺服驱动器 + 电机(1.5KW,7NM,2000RPM,无刹车). 电机未连驱动器时, 电机转动平稳, 但电机线UVW连上驱动器, 此时驱动器也没上电, 电机有锁死现象, 但是用很大力就能转一个大的角度(大概1/10圈), 这是电机绕组的问题么? 直接量电机三相电阻, 平衡.(也不知道是不是电机线没焊好, 万用表电阻档不准).
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2011年11月19日
ABB电磁制动电机
MQAEJ、QAEJ系列电磁制动三相异步电动机是取代MYUEJ、YUEJ系列的更新换代产品。 它的结构有QA系列电动机和电磁制动器组合而成。
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噪音
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2011年11月8日
很想知道,怎么通过写PLC程式指令到QD75模组
我现在用Q系列PLC QD751D/1M MR-j2三菱伺服放大器 三菱伺服马达, 现在我想知道怎么通过写PLC程式指令到QD75模组,及脉冲是怎么发出的,是伺服放大器给伺服马达发脉冲呢,还是怎么弄的啊 ,,马达的速度及位置是怎么修改脉冲来影响的呢,(伺服放大器选择为位置控制模式)
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2011年10月18日
【话题】零点定位在硬件方面需要哪些东西(20111019)
我最近在学习伺服驱动器的位置控制方面的东西。 先找一台简单的机器,研究一下。 一台气动打标机在水平面的工作台上建立一个X州,Y轴的二维坐标系。 它是工控机加伺服驱动器的控制系统。 机器有回零位的功能,它的零位就是X轴,Y轴的最左端,这两个位置各装一个小限位开关,当两个开关被碰到的时候,就算回零了。
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2011年10月16日
【话题】关于松下A5伺服的干扰问题(20111018)
目前我公司开发了一设备,这台机器上有9个A5伺服电机 由于前期规划设计疏忽,导致买的plc以及运动控制 模块一共只能控制8个伺服 PLC:欧姆龙CP1H ,运动控制模块:欧姆龙NC413 后经商讨决定 用一个最常用的那种欧姆龙继电器切换 两个伺服的正反脉冲 及 原点信号。 也就是用PLC的一个高速计数器端口给两个 伺服发脉冲信号, 用plc输出信号
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松下
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2011年9月1日
三菱Q -MOTION在卷纸行业的应用
三菱Q -MOTION在卷纸行业的应用 摘要 本文介绍卷纸行业中的复卷纸生产线自动控制系统的硬件组成和应用软件,本系统选用三菱运动控制器,设计出可满足高精度张力、相位、速度、位置控制要求的自动化系统。 关键词: 卷纸生产线 三菱运动控制器 张力控制 1 前言
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2011年8月3日
关于驱动ic
今天看了个板子是驱动电机正反转的,那个驱动ic输出端是控制4个mos管,然后它的输入控制一个接到正转信号,一个接了反转信号,好像有两个管脚是接了使能控制端。这个ic是16脚的,有没有用过的或者知道的。我现在要搞个电机正反转的控制,要求就是要用大功率mos组成的桥路驱动。希望知道的人告诉我一下,在这先谢过。
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2011年7月29日
请问伺服电机能否实现这样的功能?
我们要做一实验,试验件需要旋转90°,期间每一度需要有一个特定大小的转矩,各角度转矩大小为一条不规则曲线,现在要做的就是使伺服电机接受试验件的角度信号,然后输出一个满足大小的转矩给试验件,这样的功能能否满足? 另外,试验件有正转和反转两个工况,而需要的转矩一直是一个方向的,也就是说需要4象限伺服电机,这样的功能能否实现?
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2011年7月29日
【话题】伺服电机能否实现这样的功能?(20110802)
我们要做一实验,试验件需要旋转90°,期间每一度需要有一个特定大小的转矩,各角度转矩大小为一条不规则曲线,现在要做的就是使伺服电机接受试验件的角度信号,然后输出一个满足大小的转矩给试验件,这样的功能能否满足? 另外,试验件有正转和反转两个工况,而需要的转矩一直是一个方向的,也就是说需要4象限伺服电机,这样的功能能否实现?
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2011年6月28日
新手问:安川MOTOMAN机器人在行业里的位置是怎么样的,性能、稳定性和价格方面。请高人指教!
我们公司刚刚拿到安川电机的一级代理权,也刚刚接触这个行业,对机器人也仅有初步了解。不知道安川的机器人在该行业里的地位是什么样的。性能、稳定性和价格方面。请高人指教!谢谢! 另外,看了大家 以前的帖子好像在国内对ABB还是非常推崇的,比安川MOTOMAN的优势和劣势在哪里呢?
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2011年6月20日
有了解SCARA机器人的吗??
大家好,我是一名高校学生,研究机器人领域的。算是一个新手。现在想多了解一下关于SCARA机器人的信息。希望大家多多帮助! 1、有关于SCARA的发展历程与现状,比如说第一个发明SCARA机器人的是谁。
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2011年6月14日
关于 UP6 和 TPS
各位 大侠, 本公司 现有一台MOTOMAN UP6 机器人 焊机 使用 福尼斯 TPS4000 现在 有 一个 问题 在编程 时只能 用 ARCON 和 ARCOF 启动 和 关闭 焊枪, ARCON 选项 只能 用 未使用,通讯 模块 是 福尼斯 ROB5000_此主题相关图片如下,点击图片看大图:
听说 要 改梯形图 不知 谁 知道,求解 设置
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2011年5月27日
VB运动控制1
小弟用固高运动控制卡做过简单的运动控制,目前接一活儿,自动动割料机,在一XY平台上,自动地将一铁板放在平台上,自动地切割成不同的形状,切不同的产品形状时只需调出相应的文件即可,也以保存导入G代码文件,从CAD导入数据,我以前做的是简单的固定运动控制,像这种支持操作员编程,保存为文件的模式不了解,不知如何入手,选什么样的PCI运动控制卡,能否提供VB例程,思路及说明,
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2011年5月16日
【话题】开关电源为什么不能“冷”启动?(20110517)
开关电源为什么不能“冷”启动必须“热”启动才行?
小弟最近遇到一个怪现象 就是我司有一台机器的电源部分 包括5V 24V 3.3V 等几组开关电源 必须冷启动怎么都没输出 这里的冷启动是指 每天下班后第二天上班开机 怎么都没电 必须用烤箱给电源板考热 才能启动 不知道给为大侠知道这是什么问题? 劳烦各位老大给点建议 讨论讨论
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2011年5月11日
步进电机接线问题
请问西门子S7-200 CPU222CN 的Q0.0 能发出高速脉冲供步进驱动器控制使用吗? 还有一个问题就是今天用力扬的步进驱动器(M524)控制六线的两相步进电机,我的接线是先用万用表量步进电机线圈电阻,然后分出AB两组。和步进驱动器接线是:A相的三根线我只用了两根,中间抽头的那根我悬空没接。分别接到驱动器的A+和 A-
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2011年4月17日
伺服电机的好坏怎么测量?
问大家几个问题: 1.伺服电机没有驱动器的时候,怎么才能知道电机的好坏,万用表可以测量吗?怎么测量呢?如果接上电的话,怎么才能测试出来?比如一个交流220V三相伺服机,我接上三相的220V的电给伺服电机,伺服电机会转吗? 2.伺服电机可以当普通电机用吗?比如接上电长时间运转没事吧? 3.伺服电机编码器部分怎么才能知道好坏?
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2011年4月7日
编程求助 DCS浙大中控 方框图PCB编程
控制方案: 在保温阶段,通过变频器控制风机转速,控制钠氨釜温度维持在393℃; 根据操作流程,在钠氨釜温度超过388℃即进入报警状态,报警上限397℃,下限388℃; 钠氨釜压力报警:报警上限:0.02MPa;通过电接点压力表接点输出到计算机系统实现报警; 氢氨回收总管压力控制:通过变频器,控制压力在0.01MPa。
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2011年4月5日
三菱伺服干扰严重
最近干扰问题困扰死我了。 我现在用的MR-E系列的伺服。做定位控制。接地什么的都接好了。PLC实际发的脉冲和伺服接受的脉冲差的太多了。比如我PLC发送5000个脉冲,伺服接受就能达到7000个,这是怎么回事啊。 问过三菱技术支持也没说出什么来,恼火! 还有三菱的技术支持说把伺服的接地从控制柜中单独引出来,至于吗?我按他说的做了,但是还是不行啊。
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2011年3月24日
【话题】此种情况,运动控制器该怎么选择(20110325)
大家好!我是新来的! 向大家请教:现在我要做一个三轴转台,三个电机都是安川的小容量直驱电机SGMCS型的,现在要用运动控制器来实现3轴联动,请各位前辈指教,我用什么样的控制器好呢? 附:三个电机的型号:SGMCS-05B3B11 SGMCS-07B3C11 SGMCS-05B3B11 相应驱动单元的型号:SGDM-05ADA SGDV-2R8A01A
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