我做的是LM3S控制BLDC的驱动板，用检测电流的方式获取电机是否堵转的信息。
遇到一个奇怪的现象：
1、AD采样发现，正常转动情况下，电流较为平稳，但偶尔会有极大值被采到。
2、用示波器观察发现，测流电阻上的确存在干扰。
3、经过逐步研究，最后居然出现了这么个情况：我用示波器夹子夹在PCB地线上，然后将探头直接连接在夹子上，此时示波器显示，每隔一端时间（50us）出现一个脉冲干扰。放大干扰波后发现，此脉冲干扰是类似与一种正弦波震荡的波形，只是这个波形没几个周期就衰减为0了。（电机控制PWM的频率20KHz）
问：
这个干扰和控制程序有什么必然联系？
如何驱除这个干扰，使得AD采样的值可以正确反馈电机运转情况？
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